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    常见问题

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    常见问题解答

    问 : 注塑机与机械手接口

    答 :

    接口简介

    注塑机与机械手的接口是一种握手协议,协调注塑机与机械手的顺序动作。接口定义了机械安装方式以及电气

    协议,目前国内用得比较多的公认标准是欧标12、欧标67,国内有许多注塑机制造商,但与机械手接口的电气协议

    各种各样。

    .接口的机械部分

    目前大部分注塑机都配有32芯的接口座,如图1所示,其尺寸大小都遵循统一的标准。图2是欧标67。

    .接口的电气信号

    欧标12的电气接口:

    注塑机给机械手的信号

    机械手给注塑机的信号

    1,9 注塑机急停

    17, 允许模关

    2 开模完成

    1826 模具区域

    3,11: 安全装置

    19,27, 机械手急停

    4 顶退完成

    20 连接注塑机

    5 顶进完成

    21, 允许顶退

    6 退芯完成

    22 允许顶进

    7 进芯完成

    23 允许进芯

    8 不良品

    24 允许退芯

    10 自动状态

    25 预留

    12 合模完成

    28, 允许完全开模

    13 预留

    293031 预留

    14 开模到中间位置

    32 注塑机公共点

    15, 预留

    16 机械手公共点



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